En 632 (10 AH), Muhammad accomplit le Pèlerinage d'Adieu. Sur le mont Arafat, il prononce un célèbre sermon rappelant l'égalité des hommes, le respect des femmes, l'interdiction de l'usure et la fraternité.

« J'ai laissé parmi vous quelque chose qui, si vous vous y attachez, vous ne vous égarerez jamais : le Livre d'Allah et ma Sunna. »

Quelques mois plus tard, il tombe gravement malade (forte fièvre). Il continue de diriger les prières aussi longtemps que possible, puis confie l'imamat à Abû Bakr.

Le lundi 12 Rabi' al-Awwal de l'an 11 de l'Hégire (correspondant au 8 juin 632 selon la plupart des calculs), il meurt à Médine, à l'âge d'environ 63 ans, la tête posée sur la poitrine de son épouse Aïcha.

« Allâhumma, ar-Rafîq al-A'lâ » — Ô Allah, le Compagnon suprême

Il est enterré dans la chambre d'Aïcha, qui devient plus tard une partie de la Mosquée du Prophète.

صلّى الله عليه وسلّم